安（ān）川關節式機器人（rén） GP180批（pī）發

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改（gǎi）善加減速控（kòng）製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維（wéi）護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為（wéi）IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		180kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位（wèi）精度²		±0.2mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂（bì））	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	1000N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	1000N·m
	T軸（上（shàng）臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源（yuán）容量（liàng）³		5.0kVA